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人體上肢康復(fù)機的應(yīng)用要求

來源:www.hokc.com.cn 發(fā)布時間:2021-10-29

  隨著我國老年人口的逐漸增加,老年人患上肢運動障礙是必要的,事實證明,新興的人體康復(fù)機器人技術(shù)在幫助患者康復(fù)方面具有巨大潛力,上肢康復(fù)機能帶動患者肢體完成預(yù)定的康復(fù)動作,刺激人體神經(jīng)肌肉系統(tǒng),患者肢體運動能力。


  人體上肢康復(fù)機包括底座、放置在底座上的升降平臺、與升降平臺連接的上肢支撐裝置,上肢支撐裝置包括對應(yīng)的上臂支撐模塊對于上臂,與前臂相對應(yīng)的前臂支撐模塊、與手相對應(yīng)的手支撐模塊以及肩關(guān)節(jié)運動模塊、肘關(guān)節(jié)運動模塊和腕關(guān)節(jié)運動模塊、肩關(guān)節(jié)運動模塊、肘關(guān)節(jié)運動模塊和腕關(guān)節(jié)運動模塊均包括驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的運動,以及用于控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制裝置。

  肘關(guān)節(jié)活動模塊置于上臂支撐模塊與前臂支撐模塊之間的連接處,腕關(guān)節(jié)活動模塊位于手支撐模塊和前臂支撐模塊的連接處,肩關(guān)節(jié)活動模塊位于上臂支撐模塊的端部,遠離肘關(guān)節(jié)活動模塊。

  上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和束帶,束帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上,轉(zhuǎn)向控制裝置包括弧形槽和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件,轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件設(shè)有兩個,分別安裝在弧形槽的兩端。


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